Acoperirea cerului și a pământului are o structură simplă și o mare proporție de modelare. În producția efectivă, este ușor să se formeze standardizare, astfel încât să se realizeze producția automată și să se reducă costurile. În comparație cu cutiile pliabile și cutiile în formă de carte cu procese mai complicate, are avantaje incomparabile.
În producția de coperta Tiandi, hârtia este transformată în hârtie de față de aceeași dimensiune și formă prin etapele de tăiere și laminare; Hârtia gri este, de asemenea, tăiată în aceeași dimensiune și formă prin pașii de tăiere, canelare și lipire a colțurilor, apoi este combinată cu Hârtia de țesut este laminată, iar această serie de procese poate fi complet automatizată.
Pentru a obține o producție de mare viteză și precizie, poziționarea și montarea este un pas cheie. Utilizarea roboților de urmărire dinamică vizuală pentru operațiunile automate de poziționare și montare poate rezolva bine defectele de precizie a ajustării în operațiunile manuale și viteza de montare Mai rapidă și mai repetabilă.
Un sistem vizual de urmărire și montare a alinierii acoperirii cerului și pământului constă din următorul hardware:
Robot (SCARA)
banda rulanta
Sistem vizual de poziționare
Encoder (detectează poziția și viteza benzii transportoare)
▲ Procesul de laminare al producției de huse Tiandi
Hârtia absorbantă este lipită și trimisă la curea prin mecanismul de alimentare automată, iar centura se deplasează prin senzorul fotoelectric și se oprește în poziția de fotografiere. Manipulatorul apucă cutia în poziția de recuperare după ce a primit semnalul pentru a permite recuperarea. După primirea semnalului foto, computerul gazdă declanșează camera să facă o fotografie pentru a identifica marginea hârtiei de față, a calcula unghiul și coordonatele offset și o trimite manipulatorului. Manipulatorul finalizează acțiunea de potrivire în funcție de coordonatele de decalaj primite.
Din întregul proces de laminare, se poate observa că alimentarea și lipirea hârtiei în stadiul incipient, precum și preluarea și formarea cutiei în etapa ulterioară sunt toate tehnologii mature. Pentru a obține viteză mare și precizie ridicată, poziționarea vizuală este cheia.
În acest sens, a fost lansat un sistem de poziționare vizuală de înaltă precizie pentru acoperirea cerului și a pământului. În același timp, configurația roboților importați și autohtoni poate îmbunătăți considerabil precizia de poziționare și eficiența producției a laminării automate a acoperirii cerului și pământului. În plus, sistemul este ușor de operat. În interfața de interacțiune om-calculator, utilizatorii pot schimba rapid șablonul vizual și pot regla fin valoarea de compensare a poziției de montare. Predarea traiectoriei robotului, planificarea traseului și comunicarea pot fi realizate fără a fi nevoie de un software de manipulare terță parte, iar viziunea poate controla direct robotul YAMAHA. alerga.
