O mașină de tipărit este o mașină care tipărește text și imagini. Tiparele moderne de imprimare constau în general din încărcarea plăcilor, cernelirea, ștanțarea, alimentarea hârtiei (inclusiv plierea) și alte mecanisme. Principiul său de funcționare este: faceți mai întâi textul și imaginea pentru a fi tipărite într-o placă de imprimare, instalați-le pe mașina de tipărit și apoi aplicați cerneală în locul în care există text și imagini pe plăcuța de imprimare manual sau prin mașina de imprimat și apoi, direct sau indirect, transferați-l. Imprimați pe hârtie sau pe alte suporturi (cum ar fi textile, plăci metalice, materiale plastice, piele, lemn, sticlă și ceramică) pentru a reproduce aceeași imprimare ca placa de imprimare. Invenția și dezvoltarea tiparului joacă un rol important în răspândirea civilizației și culturii umane.